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Hemisphere H321北斗GNSS高精度测向定位板卡

Hemisphere H321北斗GNSS高精度测向定位板卡

北斗授时Hemisphere H321北斗GNSS高精度测向定位板卡北斗授时Hemisphere H321产品特点 在这个充满复杂动态环境的世界里,伴随着先进机械控制和导航解决方案的发展,Vector H321 是Hemisphere GNSS公司目前可用的最高端GNSS高精度定向和定位模块。 Vector H321 采用双天线端口,从而带来了Eclipse Vecto

产品详情

北斗授时Hemisphere H321北斗GNSS高精度测向定位板卡

北斗授时Hemisphere H321产品特点 

       在这个充满复杂动态环境的世界里,伴随着先进机械控制和导航解决方案的发展,Vector H321 是Hemisphere GNSS公司目前可用的最高端GNSS高精度定向和定位模块. 

       Vector H321 采用双天线端口,从而带来了Eclipse Vector技术的一系列附加功能,包括快速,高精度短基线定向,RTK定位,L-Band DGNSS/HP/XP自接收,可用于RTK起伏,低功耗和精密授时. 

       集成Vector H321到你的应用中去体验超乎想象的性能,灵活性和低成本.这款难以置信的GNSS模块采用高端的多路径抑制技术,并提供了B1/B2/B3 BeiDou到L1/L2 GPS/GLONASS RTK性能的扩展支持.

关键优势: 

       卓越的精密定向; 

       B1/B2/B3 BeiDou、L1/L2 GPS/GLONASS RTK 功能; 

       可接收L-band DGNSS/HP/XP(OmniSTAR ); 

       快速的RTK收敛和重捕获时间 出色的载波平滑性能; 

       125px RMS的RTK可用起伏精度 强大的多路径效应和干扰抑制技术; 

       独有的板载高精度陀螺,当GNSS卫星失锁时,3分钟内仍能持续提供<1°的航向精度; 

       倾斜传感器,可同时提供俯仰及横滚角度.

H321 

GNSS性能规格 

接收类型 

GNSS 多频 RTK带载波相位 

可接收信号 

GPS,GLONASS,BeiDou,Galileo⑦和QZSS 

跟踪通道 

BeiDou: B1, B2,B3 GPS: L1 C/A, L2E, L2C GLONASS: L1 C/A, L1 P, L2 C/A , L2 P 

SBAS: L1 C/A, L5 Galileo: L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC1– QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5 

通道数 

372 

GPS灵敏度 

- 142dBm 

SBAS跟踪 

3通道,并行跟踪 

更新率 

10Hz标准,20Hz可选 

精度 

水平(RMS) 高程(RMS) 

RTK 

10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm 

L-band DGNSS/HP/XP OmniSTAR②⑧ 

0.08m 0.16m 

SBAS (WAAS) 

0.25 m 0.50 m 

自主定位,无SA 

1.2 m 2.5m 

测向精度 

< 0.17&deg; rms @ 0.5 m 天线距 

< 0.09&deg; rms @ 1.0 m 天线距 

< 0.04&deg; rms @ 2.0 m 天线距 

< 0.02&deg; rms @ 5.0 m 天线距 

俯仰/横滚精度 

< 1&deg; rms 

起伏精度⑥ 

30 cm rms (DGPS) , 5 cm rms (RTK) 

授时(1PPS)精度 

20纳秒 

转弯率 

最大100&deg;/s 

冷启动 

<40秒(所有未知) 

温启动 

<20秒典型(无星历) 

热启动 

<5秒典型(所有已知) 

航向锁定 

< 10 s 典型(热启动) 

天线输入电阻 

50&Omega; 

L-band DGNSS/HP/XP性能规格 

灵敏度 

-130 dBm 

信道间隔 

7.5kHz 

卫星选择 

手动或自动 

重捕获时间 

15 典型 

抑制 

                      15 kHz spacing > 30 dB, 

                                        300 kHz spacing > 60 dB 


处理器 

基于数字解调和协议解码模块提供了差分算法和处理的DSP 



命令支持 

获得L-band DGNSS/HP/XP(OmniSTAR)区域、卫星信息、允许输入和查询L-band DGNSS/HP/XP(OmniSTAR)授权信息,误码率输出的接收质量指示和手动频点调节 



通讯 




串行端口 

4个全双工RS 232,3.3 V CMOS 



(3个主串口,1个L-Band专用差分串口,1个USB Device,1个USB Host) 




波特率 

4800 - 115200 



校正输入/输出协议 

RTCM SC-104, L-Dif™ RTCM v2.3 (DGPS), RTCM3.0, RTCM3.2(RTK), CMR, CMR+ 



数据输入/输出协议 

NMEA0183,Crescent 二进制③,L-dif 



授时输出 

1PPS,CMOS,高电频,同步上升,10kΩ,10pF负荷 



事件触发输入 

CMOS,低电频,同步下降,10kΩ,10pF负荷 



航向警告输入/输出 

Pin62 



电源 




输入电压 

3.3 VDC +/- 5% 



功率消耗 

<3.2W 额定(双频GPS + GLONASS + BeiDou) <3.9W 额定(L1/L2 GPS/GLONASS; L-band DGNSS/HP/XP) 



电流 

970 mA 额定(双频GPS + GLONASS + BeiDou) < 1180 mA额定(L1/L2 GPS/GLONASS; L-band DGNSS/HP/XP) 



天线电压 

15 VDC 最大 



天线短路保护 

是 



天线增益输入范围 

10 - 40 dB 



天线输入阻抗 

50Ω 



环境 




工作温度 

- 40℃至+ 85℃(- 40°F到+ 185°F) 



储存温度 

- 40℃至+ 85℃(- 40°F到+ 185°F) 



湿度 

95%无冷凝(集成在系统中) 



物理 




尺寸 

15.2 L x 7.1 W x 1.6 H (cm) 



重量 

105g 



状态指示(LED) 

电源,第一和第二GPS锁定,差分锁定,DGPS定位,航向,RTK锁定,L-band DGNSS/HP/XP锁定 



电源/数据连接器 

20-pin male header, 0.08"或2 mm pitch 



天线连接器 

MCX,母头,直形 



辅助设备 




陀螺仪 

提供平滑测向、快速测向重捕获和可靠性<0.5°每分钟,当GPS信号缺失时,连续测向时间可长达3分钟④ 



倾角传感器 

协助在快速启动和重捕获测向解决方案中提供纵摇和横滚数据 



备注 




①取决于多路径环境,可见卫星数,卫星几何分布,基线长度(仅为当地服务)和电离层活跃程度; ②取决于多路径环境中,可见卫星数,卫星几何分布和电离层活跃程度; ③Hemisphere GNSS专利 ④在静态测量条件下 冷启动是指无大约位置,无大约时间,无星历,无历书 温启动需要一个大约位置,大致时间和历书 热启动需要一个大约位置,大致时间和有效星历 ⑤当产品被放置在附件有转向磁罗盘是,这是最小安全测量距离,ISO694标准定义"附近"是相对于罗盘有5米的分离距 ⑥基于一个40秒的时间常数 ⑦需要升级更新 ⑧需要获得OmniSTAR授权